Lynxx LC01 クローラーシャーシ概要

LC01の概要について、Instagramでは載せきれないもの中心に解説する。

試作3号車、ドライバーフィギュアはシャシ側に固定

1/10スケールクローラーシャーシ
ホイールベース 240-280mm程度に対応（設計時242mm）
380モーター専用
LiPo2セル、Life2セルバッテリー
シャフト、デフギア類はタミヤ CC-02用を流用
新規ギアボックス、06モジュールギア
樹脂パーツはすべて3Dプリント製
カーボンシャーシレール

コンセプトは、「1/10　軽規格程度のスケールクローラー」

軽自動車枠の1/10スケールという想定で、モータは380モータ専用としている。ホイールベースはショートホイールベースとした。540モータ以上への対応や、ホイールベース313mm以上への拡張予定はない。（ElementかAxialを買った方が早い）

元々はタミヤ CC-02の問題個所を修正するつもりでパーツキットを作っていたが、気がついたら金属パーツ以外は新規に設計してしまっていた。なお、設計に当たっては以下の点を重視した。

既存パーツとの互換性（ドライブシャフト、リンク、ショックなど）
軽量化、低重心化
整備性
日本国内でのパーツ入手性の良さ（金属部品はすべてタミヤ製を使用）

ホイールベース、シャーシレール

シャシ底面、WB242ｍｍの試作1号車

ホイールベースは242mmのショートホイールベース（SWB）で設計した。240mmから260mm程度までリンクロッドを変更することで可変できる。リアリンクを大きく延長すれば280mm程度までは可能だが、シャーシレール長は300mmなので、この長さを超えるホイールベースはSORRCAレギュレーション違反になるので注意されたい。ホイールベースを短くする場合、ドライブシャフトの角度がきつくなりすぎるため240mmが下限だと思われる。

タミヤ、MSTなどのSWBボディの大半は242mmなので標準のリンクロッドで搭載できる。

カーボン製シャシレール、前後メンバーとスキッドプレート、バッテリートレー

シャーシレールはカーボン製とした。左右完全に同一とし、パーツ互換性に配慮した。初期の試作ではアルミアングル材を用いたが、カーボンにすることで軽量化した。しかしながら剛性が低下したため、レールは再設計するかもしれない。ほとんどの市販クローラーではスチール製のCチャンネルレールを用いられており、剛性という点では良い選択肢になる。しかし、プレスで製作する以上、少量生産には向かない。

なお、今回のFDMプリント樹脂はすべてPETGを用いており、充填率は一部を除き20%とした。そのため樹脂部品単体では軽量だが強度と剛性は高い。FDMプリント樹脂以外は、MJFによるPA11と光造形方式の樹脂を使用している。

モータ、バッテリ

RS-385-PH, Mercury Motor製

380モータは秋月電子で購入できる、カーボンブラシ5スロットのRS-385-PHを標準品とした。1個200円ときわめて安価だが、スペック上は5スロットとクローラー向けでもあるし、テスト走行したところ十分な性能が得られた。もちろん380モータを使用している以上、出力、トルクともノーマルの540にさえ及ばない。しかし、クローラーでは全力運転をまずしないという点、3Dプリント品による車重自体の軽量化、低重心化によって走行性能も十分なものが得られた。ただし、SORRCAレギュレーション準拠のコンペティションで550モータ搭載車と競う場合は無理があると思われる。

車体後部のバッテリートレー

バッテリについて、今回用いた385PHは電圧範囲3.0V-9.0V、定格6Vなので、タミヤ製LiFeなど6.6Vでの使用を前提としている。最大でもLiPo2セル7.2V程度にとどめたい。試作車でクローリング走行させたところ、タミヤ LF1100レーシングパック1個で60分以上の稼働時間が得られた。クローラーとしては十分な稼働時間だといえる。

ステアリング周り

アッカーマン比1、左右等しい約45°の舵角が得られた

CC-02の問題点はステアリング周りに集中している。そのため、フロントを一般的なラテラルロッド＋3リンクサスペンションとした。またアッカーマン比を1とし、ステアリングの外切れを防いだ。サーボの搭載位置もできる限り中心にしたため、ほとんどのサーボで左右等しいステアリング角度が得られる。

フロントのリンケージ周り

試作車ではドッグボーン式のCC-02ストックの金属パーツを用いたが、ステアリング角度は45度近くまで得られた。CC-02と互換性があるため、サードパーティ製を含めたユニバーサルジョイントにも設計上は対応している。

ステアリング角度は45度近くまで得られ、アッカーマン比を1としたためクローラーとして必要十分な舵角が得られた。タミヤ製金属パーツは、本来かなりのポテンシャルがある。

なお、クローラーとして低速走行するという前提であり、かつ舵角を重視したいため、キャスタ角はつけていない。

サスペンション

低重心化とスケール感のため、ショック長は70mm、最大ストローク量は25mmで設計した。70mmのショックは90mm以上の機種より数が少ないが、各パーツブランドから発売されている。Gmade、MST、Boom Racing製などを用いることができる。

タミヤ CVDダンパーミニに、タミヤ DT-03フロント用スプリング（赤、ソフト）などバギー用のスプリングを組み合わせてもよい。この場合、オイルはタミヤ純正では固すぎるため、状況によってはヨコモ製などの100番以下の柔らかいもの、またはクローラー用の2ケタ番手のものを使うとよい。

ショックマウントを変更することで、90mm程度の長さのものも搭載できるが、重心が上がることに注意されたい。

前後ホーシング

アクスルシャフト（日本式の呼び方ではドライブシャフト）はタミヤ CC-02用を用いた。デフギア、ベベルギアもタミヤCC-02用とした。デフロッカーも同じくタミヤ用を用いる。同様にタミヤ製のキット標準ベベルギアを入れるとオープンデフ化することもできるが、クローラーでは不要だろう。タミヤ製の金属部品を用いているため、トレッドはCC-02と同じである。

試作ホーシングはやや複雑な4分割構造とした。印刷物に異方性ができるFDMプリンタの都合上、一体成型は困難だった。長手方向に印刷した上下シェルに、断面方向に印刷したブーツを差し込んでビス固定する方式とした。やや複雑ではあるが、強度と剛性を確保できた。なおリアの固定用ビスは角度を付けて固定するようにして、ホーシング下面に余計な出っ張りを作らないようにした。